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自動(dòng)組裝加工-振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)與工作原理一、前言 振動(dòng)圓盤是自動(dòng)裝配或加工機(jī)械的輔助物料搬運(yùn)和進(jìn)料裝置。
它可以將各種產(chǎn)品排列整齊,用自動(dòng)裝配設(shè)備將產(chǎn)品的各個(gè)零件裝配成一個(gè)完整的產(chǎn)品,或者用自動(dòng)加工機(jī)械完成工件的加工。 振動(dòng)圓盤給料機(jī) 二、振動(dòng)板的結(jié)構(gòu)和工作原理 1.振動(dòng)板的組成:料斗、底盤、控制器、直線給料機(jī)、料倉(cāng)和光電感應(yīng)系統(tǒng)。 振動(dòng)盤具有以下結(jié)構(gòu): 振動(dòng)圓盤結(jié)構(gòu)圖 2.振動(dòng)板的工作原理: 振動(dòng)圓盤料斗下方有脈沖電磁鐵,可使料斗垂直振動(dòng),傾斜彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。由于這種振動(dòng),料斗的內(nèi)部沿螺旋軌道上升。在上升過(guò)程中,經(jīng)過(guò)一系列的軌道篩選或姿態(tài)變化后,零件可以根據(jù)裝配或加工的要求,以統(tǒng)一的狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入裝配或加工位置。其工作目的是通過(guò)振動(dòng)自動(dòng)、有序、定向、有序、準(zhǔn)確地將無(wú)序的工件輸送到有限位置的固定料道,最后用直線送料器將工件輸送到取料水平,方便機(jī)械手取料。 3.振動(dòng)板的分類: (1)振動(dòng)板料斗的分類:振動(dòng)板料斗分為五種類型:圓柱形料斗、螺旋料斗、直線料斗、圓錐形料斗和平分線料斗。 (2)振動(dòng)板底盤分類:前拉式底盤、側(cè)拉式底盤、壓電底盤、精密底盤、Kobelco底盤、方形底盤。 (3)振動(dòng)板流道數(shù)的分類:單流道和多流道; 注:多通道振動(dòng)板的優(yōu)點(diǎn)是:節(jié)約成本、節(jié)省空間、效率高,適合高拍、小工件的生產(chǎn)應(yīng)用; 單通道和多通道振動(dòng)板 (4)振動(dòng)螺旋方向分類:左旋料斗和右旋料斗; 振動(dòng)方向識(shí)別圖 (5)振盤控制器分類:控制器分為五種:普通控制器、分極控制器、調(diào)頻控制器、慢啟動(dòng)控制器和數(shù)顯調(diào)頻控制器。 (6)直線送料器:直線送料器是以直線運(yùn)動(dòng)方式輸送排列好的產(chǎn)品的振動(dòng)源。 線性進(jìn)料器示意圖 (7)振動(dòng)平臺(tái):振動(dòng)平臺(tái)一般分為電磁振動(dòng)平臺(tái)和電機(jī)式振動(dòng)平臺(tái),主要做垂直振動(dòng)或水平振動(dòng),電機(jī)式振動(dòng)平臺(tái)也可以實(shí)現(xiàn)異步三維振動(dòng)。主要用于振動(dòng)顆粒狀、粉狀物料或振動(dòng)能自由落入裝配位置進(jìn)行下一輪加工方向區(qū)分的小工件。 三.振動(dòng)板使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)與分享 1.振動(dòng)板不工作的可能原因 (1)電源電壓不足 (2)振動(dòng)板與控制器的連接斷開。 (3)控制器保險(xiǎn)絲熔斷。 (4)線圈燒壞。 (5)線圈與骨架的間隙過(guò)小或過(guò)大。 (6)線圈和框架之間有零件卡住。 (7)振動(dòng)板壓在硬物上,頂板或底盤接觸其他設(shè)備。 2.振動(dòng)板振動(dòng)微弱或過(guò)慢,零星或不規(guī)則進(jìn)給。可能的原因有: (1)彈簧斷裂; (2)底板太薄; (3)安裝臺(tái)有缺陷,缺乏硬度。如果懸掛在設(shè)備臺(tái)面上,振動(dòng)會(huì)太弱。桌面的厚度至少應(yīng)為1-1/2英寸,以免吸收振動(dòng)。圓柱形支架必須配備三角形支架。 (4)臺(tái)面不平整; (5)盤內(nèi)有雜物; (6)線圈的氣隙應(yīng)盡可能; (7)機(jī)器節(jié)奏太快導(dǎo)致零件從振動(dòng)板上滑落。 (8)電網(wǎng)波動(dòng); (9)控制器需要重新調(diào)整,以適應(yīng)電網(wǎng)的波動(dòng)。 (10)零件問(wèn)題:超差、彎曲、含油量等。; (11)板和底座的緊固螺釘不緊或位置不對(duì)。 (12)零件太多; (13)底盤調(diào)整不當(dāng); (14)如有材料變化,應(yīng)重新修整磁盤,并再次調(diào)整底盤; (15)使用吹氣時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題,如氣壓不穩(wěn)定、氣源污染、水或油會(huì)停留在振動(dòng)板表面,導(dǎo)致送料速度變慢甚至停止。氣源必須清潔干燥,并配備獨(dú)立的壓力調(diào)節(jié)器和過(guò)濾器。不要使用剛性管道,這會(huì)降低進(jìn)料性能。應(yīng)使用柔性軟管。 (16)振動(dòng)器應(yīng)何時(shí)連接到振動(dòng)板的出料口,何時(shí)不連接?
a.送料距離遠(yuǎn)時(shí),動(dòng)力不足時(shí)會(huì)接直振;直接振動(dòng)的出口端應(yīng)與對(duì)接工具斷開,并用氣缸(或小轉(zhuǎn)盤)進(jìn)行錯(cuò)位分離,便于機(jī)械手取料; b.用斜道從振動(dòng)板上卸料時(shí),工件的重力可以用來(lái)輸送,不需要直接振動(dòng)。 c.材料要遵守規(guī)則,不要擠壓,不要串門,不要走錯(cuò)床,可以添加。 d.如果材料異常,比如材料會(huì)造成疊加、勾、卡等無(wú)法分離的情況,不適合直接振動(dòng)… |

